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数字信号处理实验报告四IIR数字滤波器设计及软件实
现
实验目的:
本实验的目的是了解IIR数字滤波器的设计原理和实现方法,通过
MATLAB软件进行数字滤波器设计和信号处理实验。
一、实验原理
IIR数字滤波器是一种使用有限数量的输入样本和前一次输出值的滤
波器。它通常由差分方程和差分方程的系数表示。IIR滤波器的特点是递
归结构,故其频率响应是无限长的,也就是说它的频率响应在整个频率范
围内都是存在的,而不像FIR滤波器那样只有在截止频率处才有响应。
根据设计要求选择合适的滤波器类型和滤波器结构,然后通过对滤波
器的模型进行参数化,设计出满足滤波要求的IIR滤波器。常见的IIR滤
波器设计方法有模拟滤波器设计方法和数字滤波器设计方法。在本实验中,
我们主要使用数字滤波器设计方法,即离散时间滤波器设计方法。
二、实验内容
(一)设计IIR数字滤波器的步骤:
1.确定滤波器类型:根据滤波要求选择合适的滤波器类型,如低通滤
波器、高通滤波器、带通滤波器、带阻滤波器等。
2.确定滤波器的阶数:根据滤波要求确定滤波器的阶数。阶数越高,
滤波器的频率响应越陡峭,但计算复杂度也越高。
3.设计滤波器原型:根据滤波要求,设计滤波器的原型。可以选择
Butterworth滤波器、Chebyshev滤波器、Elliptic滤波器等作为原型。
4.选择滤波器结构:根据计算机实现条件和算法复杂度,选择合适的
滤波器结构。常见的滤波器结构有直接形式I、直接形式II、级联形式等。
5.参数化滤波器模型:根据原型滤波器的差分方程,选择合适的参数
化方法。常见的参数化方法有差分方程法、极点/零点法、增益法等。
6.根据参数化的滤波器模型,计算出所有的滤波器系数。
(二)用MATLAB软件实现IIR数字滤波器设计:
1.打开MATLAB软件,并创建新的脚本文件。
2.在脚本文件中,使用MATLAB提供的滤波器设计函数,如butter、
cheby1、ellip等,选择合适的滤波器类型进行设计。设置滤波器的阶数、
截止频率等参数。
3.使用freqz函数,绘制滤波器的频率响应曲线。
4.使用filter函数,对指定的输入信号进行滤波处理,并绘制滤波
后的信号波形图。
5.运行脚本文件,查看滤波器的频率响应和滤波效果。
三、实验步骤
1.打开MATLAB软件,并创建新的脚本文件。
2.设计IIR数字滤波器:
使用butter函数设计一个5阶Butterworth低通滤波器:
```matlab
order=5;%滤波器阶数
cutoff=0.2;%截止频率
[b,a]=butter(order,cutoff);%设计滤波器
```
3.绘制滤波器的频率响应曲线:
使用freqz函数获取滤波器的频率响应:
```matlab
freqz(b,a);
```
4.对输入信号进行滤波处理:
生成一个包含随机噪声的输入信号,并使用filter函数进行滤波处
理:
```matlab
fs=1000;%采样频率
t=0:1/fs:1;%时间序列
input_signal=sin(2*pi*50*t)+randn(size(t));%输入信号,
包含50Hz正弦信号和随机噪声
output_signal=filter(b,a,input_signal);%滤波后的输出
信号
figure;
subplot(2,1,1);
plot(t,input_signal);
title(输入信号);
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