一种多桥分布式电驱动轮式车辆.pdfVIP

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2024-02-28 发布于四川
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一种多桥分布式电驱动轮式车辆.pdf

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本发明涉及一种多桥分布式电驱动轮式车辆，属于电驱动车辆技术领域，解决了现有车辆在垂直障碍通过、原地向等大扭矩低速工况下的车轮滑转干预存在扭矩下拉慢且效果差的问题。本发明的车辆包括：驱动防滑控制系统和多个驱动桥，每个驱动桥包括两个车轮和两个驱动电机，驱动防滑控制系统包括：计算模块，获取各车轮的滑转率差值；PI控制模块，输出电机扭矩命令值至驱动电机；模糊控制模块，基于滑转率差值，采用模糊控制规则确定PI控制模块的比例系数和积分系数；防滑触发模块，使PI控制模块输出电机扭矩命令值。实现了提升车辆在垂直

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117601667A

(43)申请公布日2024.02.27

(21)申请号202311614561.6

(22)申请日2023.11.29

(71)申请人中国北方车辆研究所

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