基于OMNeT 平台的V2X无线通信场景库构建研究.pdfVIP

基于OMNeT++平台的V2X

无线通信场景库构建研究

协同控制的快速发展。为了能够更客观地对车联网

0引言

技术的各项性能进行评估与改进，网联车辆需在复杂

近年来，我国汽车保有量不断增长，智能网联汽的交通环境下进行广泛的测试。目前现实测试在持

车的发展也推动了C-V2X相关研究的开展［2-5］，逐步续推进中，但V2X车联网的性能评估与改进仍需要无

实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位线场景库模拟测试的补充。

网络连接，推动联网后车辆复杂环境感知、智能决策、近年来，国内外相关研究机构都在不断推动发展

——————————车联网无线通信仿真平台。德国柏林理工大学和克

基金项目：国家自然科学基金重点项目莱斯勒股份公司联合创建的VSimRTI可以对车辆运动

收稿日期：2022-05-06和复杂的通信技术进行详细建模。MOVE（Mobility

modelgeneratorforVehicularnetworks）是澳大利亚新第2步，搭建路边单元于车载节点，构建通信模拟

南威尔士大学开发的仿真框架。它利用SUMO（Simu⁃体系。部署Veins框架，构建通信网络架构。同时设

lationofUrbanMobility）生成相应的trace文件，将轨迹置使用LTE协议进行通信，引入SimuLTE，搭配Veins

文件导入网络仿真器中并进行网络仿真。江苏省智实现LTE网络模拟。将基站作为控制中心和数据信

能网联汽车创新中心运用图像处理与深度学习等方息调度中心，通过搭建通信路边单元与车载结点，配

法对图像中的车辆进行识别与跟踪，打造模拟真实交置基站的参数，控制拥塞，协调干扰，完成蜂窝车联

通路况的测试环境。上海威蓝公司提供车路协同网网，即C-V2X的构建。

络与智慧城市交通流的整体方案，实现车路协同。第3步，配置仿真参数，并多次验证。设置场景中

本文综合传统仿真环境的优缺点，提出了一种利车辆数量、基站输出功率、子信道数等参数，将运行结

用Veins（VehiclesinNetworkSimulation）和SUMO构建果与使用Matlab构建的模型对比，验证本文搭建场景

C-V2X无线通信场景库的方法，初步搭建贴近多变的库对于不同环境的适应性。

道路实情的无线通信仿真平台。同时，由于应用中涉

2关键技术

及多种场景，故使用Matlab搭建针对C-V2X的LTE通

信分析模型，验证在几种场景下不同参数对仿真结果本文建立了基于OMNeT++平台的V2X无线通信

准确性的影响。本文主要针对以下问题展开：应用场的场景库，通过对真实场景建模与LTEC-V2X通信网

景建模、仿真环境配置、仿真方案可用性验证。络的结合，为车联网仿真提供更理想的模拟仿真场景

库。主要包括如下关键技术。

1V2X仿真场景库概述

a）使用SUMO进行交通仿真，将车辆移动情况在

本文通过OMNeT++与SUMO的实时交互来运行仿真中映射为节点实现对模拟车辆的控制与信息获

交通仿真事件，使用Veins框架搭建V2X仿真场景库。取。

同时使用Veins_INET模块集成SimuLTE，以完成LTEb）实现基于Veins的车联网仿真，与SUMO连接，

通信模拟。根据各部分关联及依赖