一种水下航行器的行走机构.pdfVIP

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2024-02-24 发布于四川
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一种水下航行器的行走机构.pdf

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本实用新型公开了一种水下航行器的行走机构，包括机架、前桥和后桥，前桥包括两个驱动半桥，后桥包括两个从动半桥；机架包括纵梁，两个驱动半桥布置在纵梁前部的两侧，两个从动半桥布置在纵梁后部的两侧；驱动半桥包括驱动轮，两个驱动半桥驱动轮的轴线在同一个平面上；所述平面与纵梁轴线的夹角为45°～75°，两个驱动轮轴线的夹角小于180°，两个驱动轮轴线的夹角开口朝下。本实用新型的行走机构适合在水下具有棱角的表面或在较小圆柱面上贴附行走。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220518548U

(45)授权公告日2024.02.23

(21)申请号202322189780.6

(22)申请日2023.08.14

(73)专利权人深圳大学

地址518000