无信号T型交叉口智能网联混合交通流集中式控制研究.pdfVIP

无信号T型交叉口智能网联混合交通流集中式控制研究.pdf

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摘要

随着自动驾驶和智能交通等技术的不断完善和应用，智能网联车辆和人工驾驶车辆

组成的智能网联混合交通流成为城市交叉口管理的基本对象。一方面，当前城市交叉口

的管控方法基建成本颇高，同时也存在效率低下的问题；另一方面，智能网联车辆的行

为决策算法并未将人的因素充分考虑在内，对人类行为的随机性理解不足，混行环境下

T型无信号交叉口的管控方法仍存在安全和效率问题。因此，有必要剖析混行环境下交

通参与者的交互行为，对交互过程中智能网联车辆的行为决策和轨迹规划方法进行深入

该用户很懒，什么也没介绍

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