机械工程控制基础(专升本).pdfVIP

1.(单选题)已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于()(本题2.0

分)

A.欠阻尼;

B.过阻尼;

C.临界阻尼;

D.无阻尼

答案:C

解析:无

2.(单选题)一个系统稳定的充要条件是(本题)(2.0分)

A.系统的全部极点都在[s]平面的右半平面内

B.系统的全部极点都在[s]平面的上半平面内

C.系统的全部极点都在[s]平面的左半平面内

D.系统的全部极点都在[s]平面的下半平面内

答案:C

解析:无

3.(单选题)PD称为（）控制算法。(本题2.0分)

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

答案:C

解析:无

4.(单选题)某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数,则系统的单位阶跃响应曲线表现为

()(本题2.0分)

A.单调衰减

B.单调上升

C.等幅振荡D振荡衰减

答案:B

解析:无

5.(单选题)系统方框图如图示,则该系统的开环传递函数为()。

(本题2.0分)

A.

B.

C.

D.

答案:C

解析:无

6.(单选题)若,则()。(本题2.0分)

A.

B.

C.

D.

答案:B

解析:无

7.(单选题)已知,其原函数的终值()(本题2.0分)

A.0

B.∞

C.0.75

D.0.5

答案:D

解析:无

8.(单选题)一阶系统的传递函数为;其单位阶跃响应为()(本题2.0分)

A.;

B.;

C.;

D.

答案:B

解析:无

9.(单选题)系统稳定的充要条件是系统传递函数的所有(均具有负实部。)(本题2.0分)

A.零点

B.极点

C.零点和极点

答案:B

解析:无

10.(单选题)传递函数表示了一个()(本题2.0分)

A.时滞环节;

B.振荡环节;

C.微分环节;

D.惯性环节

答案:A

解析:无

11.(单选题)设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统,如图所示,以外力f(t)为输入量,位移y(t)

为输出量的运动微分方程式可以对图中系统进行描述,那么这个微分方程的阶次是:()

(本题2.0分)

A.1;

B.2;

C.3;

D.4

答案:B

解析:无

12.(单选题)机械工程控制论的研究对象是()(本题2.0分)

A.机床主传动系统的控制论问题

B.高精度加工机床的控制论问题

C.自动控制机床的控制论问题

D.机械工程领域中的控制论问题

答案:D

解析:无

13.(单选题)学习机械工程控制基础的目的之一是学会以()的观点对待机械工程问题(本题

2.0分)

A.动力学

B.静力学

C.经济学

D.生物学

答案:A

解析:无

14.(单选题)机械工程控制论所研究的系统()(本题2.0分)

A.仅限于物理系统

B.仅限于机械系统

C.仅限于抽象系统

D.包括物理系统和抽象系统

答案:D

解析:无

15.(单选题)机械系统之所以表现动态特性,主要原因是()(本题2.0分)

A.机械系统是由机械部件组成的

B.存在阻尼元件

C.存在弹性元件

D.存在内反馈

答案:D

解析:无

16.(单选题)机械系统、生命系统及社会和经济系统的一个共同的本质特性是()(本题2.0分)

A.都是由元素组成的

B.通过信息的传递、加工处理并利用反馈来控制

C.都是可以控制的

D.都存在微分环节

答案:B

解析:无

17.(单选题)以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为()(本题2.0分)

A.上升时间tr

B.调整时间ts

C.复制穿越频率

D.相位穿越频率

答案:D

解析:无

18.(单选题)关于反馈的说法正确的是()(本题2.0分)

A.反馈实质上就是信号的并联

B.正反馈就是输入信