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本申请涉及一种数据分类方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:基于动量编码器、负样本队列和正样本训练预设的初始编码器,直到初始编码器满足训练停止条件,将初始编码器确定为编码器;获取点云数据集,并根据编码器对点云数据集中的各帧点云数据进行编码处理,得到每一帧点云数据对应的特征向量;对各特征向量进行聚类处理,得到多个特征向量集;特征向量集表征一个类型的点云数据;特征向量集用于场景分类。采用本方法能够提高数据分类方法的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117556294A
(43)申请公布日2024.02.13
(21)申请号202311285251.4
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人北京亮道智能汽车技术有限公司
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