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    本发明提供一种能够抑制挖掘作业中的挖掘阻力增大且抑制挖掘作业的效率下降的工程机械。工程机械(10)的控制器(50)判定被容纳在铲斗(6)中的砂土的容纳状态，并根据容纳状态的判定结果，输出阻力减少指令信号，该阻力减少指令信号是用于以使铲斗(6)向阻力减少方向(D2、D3、D4)位移的方式使作业装置(3)进行动作的指令信号，该阻力减少方向(D2、D3、D4)是可使作用于铲斗(6)的挖掘阻力减少的方向。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117545896A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202280044433.X(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公

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