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本发明一边在作业现场进行挖掘作业，一边取得土地的土质信息。液压挖掘机(1)包括作业附属装置(20)、驱动部(71)、负载传感器(61)、机械负荷运算部(503)、土压力负荷运算部(504)及土质估计部(505)。机械负荷运算部(503)根据作业附属装置(20)的姿势信息及与驱动部(71)所承受的负荷相关的信息，运算铲斗(23)从砂土承受的负荷即机械负荷。土压力负荷运算部(504)根据被铲斗(23)挖起的土所构成的土块的形状、所述姿势信息、铲斗(23)的形状、土的密度、土与铲斗(23)之间的壁面摩
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117545898A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202280044434.4冲本翔小岩井一茂
(22)申请日2022.06.15
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