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本申请公开了一种地月间货物运输方法、装置、系统及设备，应用于航天技术领域，用以解决现有技术中存在的现有的运输方案难以满足小体量、航班化和个性化的地月间运输的问题。具体为：获取当前的运输任务，并确定当前的运输任务的运输方向；其中，运输方向包括从地到月和从月到地；根据运输方向、飞行时间和燃料消耗量，从近地轨道上的多个转移上面级和近月轨道上的多个起重机中确定目标转移上面级和目标起重机；按照运输方向，通过目标上面级和目标起重机以接力的方式执行运输任务。这样，可以实现地月间运输路径的最优化，节约燃料，多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508644A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311506799.7
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人北京航空航天大学
地址1000
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