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本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法，其通过使用JPS算法，不仅确保了无人机更安全的飞行，且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程，可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务，以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式，进一步提升任务规划的求解质量，更节省了无人机的续航路程。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519248A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311643685.7
(22)申请日2023.12.01
(71)申请人南方电网通用航空服务有限公司
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