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本发明公开一种脊柱手术规划用定位、配准系统，包括：光学导航设备、光学小球、参考架、参考架固定装置、显示屏、计算机；光学小球设置在参考架上，参考架设置在参考架固定装置上，参考架固定装置固定于患者待处理部位，通过参考架固定装置将参考架和光学小球固定于待处理部位；参考架固定装置包括脊柱夹；脊柱夹包括工作导轨和两个夹持臂，两个夹持臂的第一端分别与工作导轨连接，两个夹持臂的第二端夹持住棘突，参考架与工作导轨连接；一个夹持臂沿工作导轨相对另一个夹持臂做直线运动；通过两个夹持臂共同作用夹持住棘突，以将参考架固
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503342A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311632755.9
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人常州维卓晟达医疗科技发展有限公
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