基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法.pdf

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本发明公开基于无人机载地质雷达的隧道全断面巡检装备及方法，涉及无人机隧道巡检技术领域，包括无人机、机载地质雷达组件、隧道扫描控制中心和巡检辅助定位通信模块，机载地质雷达组件包括连接装置和地质雷达模块。通过无人机的飞行控制和地质雷达的自动化扫描，实现了地铁隧道的全自动巡检；检测精度高：采用高频地质雷达和高精度GPS定位系统，能够实现高精度的检测；安全性高：非接触式的检测方式避免了传统人工巡检可能带来的安全隐患；效率高：全自动的巡检方式大大提高了检测效率，降低了人工成本；数据处理便捷：通过隧道扫描控

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117518158A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311645263.3B64C39/02(2023.01)