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本发明属于自动化领域，提供了一种多功能的搬运小车，小车的前进方向为长度方向，小车的竖直方向为高度方向，包括：车架；底盘机构，连接于车架的底部，底盘机构上配置有主控器，主控器用于控制小车进行每个功能的执行；越障机构，活动设置在车架上，越障机构相对车架转动时，用于将车身前方进行抬起，以供小车跨越障碍物；清障机构，设置在车架上，清障机构可伸出车架外，并将障碍物进行夹取移送；抬障机构，活动设置在车架内。与现有技术相比，本发明的优点在于通过抬障机构这一个执行元件，实现抬障杆以水平姿态并完成长度方向与高度方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508409A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311645342.4
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人宁波职业技术学院
地址3158
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