一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法及系统.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法及系统.pdf

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本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法，获取输电线路基本信息，建立可视化巡检地图，必要时或定期更新；根据必威体育精装版可视化巡检地图，合理规划并显示不同巡检要求下的无人机自主巡检作业路径；根据不同巡检作业路径，生成多个无人机自主巡检作业任务；选择巡检作业任务并发送至无人机，实现输电线路无人机自主巡检作业，同时无人机自带实时定位，将巡检作业位置实时返送回作业监控中心的可视化巡检地图；本发明还公开了一种输电线路无人机自主巡检作业生成系统，包括无人机、信息获取模块、信息处理模块、路径规划模块、任务生

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117519247A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311620371.5

(22)申请日2023.11.30

(71)申请人国网河南省电力公司商丘供电公司

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