基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法.pdf

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本发明涉及水面漂浮物打捞技术领域，且公开了基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位的方法，包括以下步骤：1)采用针对水面光线的特点，选取能够拍摄复合图像识别要求的拍摄模块对水面漂浮物进行拍摄收集；2)利用拍摄模块拍摄的数据集会进行依次被截取模块和标记模块，并将数据集输送至图像分析学习模块内，依次分类出第一识别、第二识别、第三识别、第四识别和第五识别五类。该基于AI识别的无人长臂船水面打捞定位系统及方法，通过拍摄模块进行拍摄后并进行图像分析学习模块内分析在利用陀螺仪对齐方位等进行分析定位，最后通过输送

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117522988A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311681298.2

(22)申请日2023.12.08

(71)申请人中船古伽（浙江）科技有限公司

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