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自动控制原理第一版（滕青芳著）课后答案

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出版说明

前言

第1章绪论

1.1开环控制系统和闭环控制系统

1.1.1开环控制系统

1.1.2闭环控制系统

1.1.3闭环控制系统示例

1.2闭环控制系统的基本组成

1.3自动控制系统的分类

1.3.1恒值控制系统、随动系统和程序控制系统

1.3.2线性控制系统和非线性控制系统

1.3.3连续控制系统和离散控制系统

1.3.4确定性系统和不确定性系统

1.3.5单输入单输出系统与多输入多输出系统

1.3.6集中参数系统和分布参数系统

1.4自动控制系统的分析和设计

1.4.1控制系统分析

1.4.2控制系统设计

1.5自动控制理论的发展简史

1.5.1经典控制理论阶段

1.5.2现代控制理论阶段

小结

习题

第2章控制系统的数学模型

2.1控制系统的`时域数学模型

2.1.1线性系统微分方程的建立

2.1.2微分方程建立举例

2.1.3线性常系数微分方程的求解

2.2控制系统的复域数学模型

2.2.1传递函数的定义

2.2.2传递函数的一般表达式

2.2.3传递函数的性质

2.3典型环节的传递函数

2.3.1比例环节(ProportionalElement)

2.3.2积分环节(IntegratingElement)

2.3.3理想微分环节(IdealDerivativeElement)

2.3.4惯性环节(InertialElement)

2.3.5比例微分环节(Proportional-DerivativeElement)

2.3.6振荡环节(OscillatingElement)

2.3.7延迟环节

2.4控制系统的结构图

2.4.1功能框图(BlockDiagram)

2.4.2系统框图的画法

2.4.3典型自动控制系统的框图

2.4.4框图的等效变换

2.5信号流图

2.5.1信号流图的基本概念

2.5.2信号流图的绘制

2.5.3信号流图的简化

2.5.4梅逊(Mason)公式及应用

小结

习题

第3章控制系统的时域分析

3.1典型输入信号

3.1.1阶跃信号

3.1.2斜坡信号

3.1.3等加速度信号

3.1.4脉冲信号

3.1.5正弦信号

3.2线性系统的时域性能指标

3.3一阶系统的时域分析

3.3.1单位阶跃响应

3.3.2单位速度响应

3.3.3单位加速度响应

3.3.4单位脉冲响应

3.4二阶系统的时域分析

3.4.1传递函数的推导

3.4.2二阶系统的单位阶跃响应

3.4.3二阶系统阶跃响应的动态性能指标

3.4.4具有零点的二阶系统分析

3.4.5二阶系统的性能改善

3.5高阶系统的时域响应

3.5.1高阶系统的单位阶跃响应

3.5.2闭环零、极点对系统性能的影响

3.5.3利用ZHU导极点估算系统的动态性能指标

3.6控制系统的稳定性

3.6.1稳定性概念

3.6.2线性系统稳定的充要条件

3.6.3线性系统稳定的必要条件

3.6.4代数稳定性判据

3.6.5劳斯稳定判据的应用

3.7控制系统的稳态误差

3.7.1误差和稳态误差

3.7.2给定作用下的稳态误差

3.7.3给定作用下动态误差系数

3.7.4扰动作用下的稳态误差

3.7.5扰动作用下动态误差系数

3.8用MATLAB对线性系统进行时域响应分析

小结

习题

自动控制原理第一版（滕青芳著）：内容简介

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自动控制原理第一版（滕青芳著）：目录

本书全面地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分八章，包括自动

控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、时域分析