工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案（一）.doc

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工业视觉系统运维员理论试练习试题及答案

1.以下哪种3D传感器用的结构光的原理（D）。

A、TOF相机

B、激光雷达

C、超声波传感器

D、双目散斑3D相机

【正确答案】：D

解析：?TOF（Timeofflight）直译为“飞行时间”。其测距原理是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行（往返）时间来得到目标物距离。这种技术跟3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度（距离）信息。

激光雷达由激光器发射激光