路径规划方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2024-02-03 发布于四川
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路径规划方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

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本申请公开了一种路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，其路径规划方法包括：获取光伏电站之中待安装光伏组件的若干个区域各自对应的目标点的参数、若干个区域之外的若干个起始点的参数，以及若干个机器人的参数；根据若干个目标点的参数和若干个起始点的参数，构建若干条备选子路径；基于若干个机器人的参数和预先构建的路径规划模型，从若干条备选子路径之中规划得到若干个机器人各自对应的目标路径。基于本申请方案，实现了在多区域的情况下对多机器人的路径规划，以确保光伏组件被高效运输，提高光伏电站建设的效率和成本效益。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117494915A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311435751.1

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人阳光新能源开发股