2019年西南大学春季作业1273机械工程仿真软件应用参考资料.docxVIP

《机械工程仿真软件应用》[1273]

《机械工程仿真软件应用》

单项选择题

单项选择题

..

.

.

.

.

D.平面铰

平行约束

平面相对等距约束平面转动铰

..

.

.

.

.

空间滑移铰

平面铰

凸轮从动副螺旋铰

3、

与下列（）的自由度相等。

.

.

.

.

E.平面转动铰

F.垂直约束

齿轮-齿条约束点线约束

..

.

.

.

.

螺旋铰

平面滑移铰

平面转动铰

万向节

多项选择题

多项选择题

..

.

.

.

.

点线约束

附加约束

圆柱铰转动铰

判断题

判断题

..

.

.

A.√

B.×

7、空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。

..A.√

.

.

A.√

B.×

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

26、对于重力，重力加速度矢量在公共基上的坐标阵为

。

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

33、

是齿轮副。

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

36、重力对动力学方程广义主动力阵的贡献为

。

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

..

.

.

A.√

B.×

主观题

主观题

50、名词解释：空间多刚体系统

参考答案：

51、下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。当多刚体系统的各运动构件作三维空间运动时，该多体系统称为空间运动的多刚体系统。

51、下列模型为曲柄-连杆-滑块机构的力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。

参考答案：

转动铰：B1与B0球铰：B1与B2

万向节:B2与B3滑移铰:B3与B0

52、如图下列模型为铲斗模型，分析下列力学模型，指出各构件之间运用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）

参考答案：

转动铰：B1与B0;B3与B2;B4与B2;B6与B3;B8与B3;B9与B8;B11与B8；B12与B13

固定铰:B1与B2;圆柱铰:B13与B8;球铰:B11与B12;

滑移铰:B5与B4;B7与B6;B10与B9;

点线约束：B5与B3；B7与B8;B10与B11;

53、该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B1、B2、B3为齿轮）

参考答案：

转动铰:B0与B2；B0与B1；B2与B4;B2与B5；B1与B5;B1与B3齿轮副：B0与B2;B0与B1

54、分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。[B0（基座）B1（转台铲和斗）、B2（动臂）、B3（斗杆）、B4（铲斗连杆）、B5（铲斗摇臂）、B6（铲斗）]

参考答案：

转动铰：B0与B1;B2与B1;B3与B2；B3与B4;B5与B6圆柱铰：B6与B3

球铰:B4与B5

55、分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为基座）

参考答案：

固定铰：B2与B0

转动铰：B3与B1;B4与B1;B5与B3;B6与B4;B5与B2;B6与B2;B7与B2;B8与B2;B9与B5;B10与

B6;B9与B7;B10与B8

滑移铰：B2与B1

55、分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种铰，写出铰和与之相连的杆件。（B0为齿条，B1为齿轮）

参考