面向灵活编队的物流无人机协同路径优化方法及系统.pdfVIP

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2024-02-03 发布于四川
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面向灵活编队的物流无人机协同路径优化方法及系统.pdf

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本发明公开了一种面向灵活编队的物流无人机协同路径优化方法及系统，其中方法包括构建无人机编队配送模式(DRPSS)，使得无人机编队在场站及客户点均可以进行灵活的解编和组编；构建混合整数规划模型(MILP)对所述无人机编队配送模式(DRPSS)特点进行刻画，所述混合整数规划模型(MILP)以无人机的变动成本和固定成本最小化为目标；利用自适应大邻域有哪些信誉好的足球投注网站算法(ALNS)对所述混合整数规划模型(MILP)进行求解。利用本发明公开的方案可高效探索灵活解编/编队模式下的无人机路径问题的解空间，从而在较短的时间

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117494916A

(43)申请公布日2024.02.02

(21)申请号202311439950.X

(22)申请日2023.11.01

(71)申请人北京航空航天大学

地址1001