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微型计算机控制技术

微型计算机控制理论

一、基础知识

微型计算机控制系统基本框图（会画）

2、微型计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归结为以下3个步骤：

1）实时数据采集

2）实时决策

3）实时控制

3、微型计算机控制系统的分类

根据应用特点、控制目的和系统构成，微型计算机控制系统大致上可分为以下几种类型：数据采集系统（DAS）、直接数字控制系统（DDC）、监督控制系统(SCC)、分散型控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)、计算机集成制造系统(CIMS)。

4、微型计算机控制系统的组成

（1）微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成

（2）微型计算机控制系统硬件主要由主机（控制器）、过程输入输出通道（设备）、操作设备、常规外部设备、通信设备、系统支持功能等组成。

（3）软件包含系统软件和应用软件两个部分

微型计算机控制系统

5、几个重要概念

（1）在线方式（on-line）:

生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；

（2）离线方式(off-line):

生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并做相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

（3）实时(real-time)：

指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制，超出了这个时间，就失去了控制的时机，控制也就失去了意义

二、习题