吉林大学机械原理要点 - 大学课件.docxVIP

2）由移动副连接的两构件，其瞬心点在垂直于导路的无穷远处。（3）由高副相连接的两构件，其瞬心在过接触位置的设计（1）已知连杆的长度及预定位置的设计（2）已知连杆平面位置及固定铰链点的设计（3）已知连杆

2）由移动副连接的两构件，其瞬心点在垂直于导路的无穷远处。（3）由高副相连接的两构件，其瞬心在过接触

位置的设计（1）已知连杆的长度及预定位置的设计（2）已知连杆平面位置及固定铰链点的设计（3）已知连杆

0′表示。远休止角：从动件在最高位置处静止不动时凸轮的转角，用表示。近休止角：从动件在最低位置处静止

称为根切。6.6.2渐开线标准齿轮不产生根切的最少齿数2=2当α=20°，=1时，=17；当α=20

1.1机械原理的研究对象和内容

1.1.1机械原理的研究对象机械是机器与机构的总称。

1.1.2机械原理的研究内容1.机构的结构分析2.机构的运动分析及设计3.机器的动力分析4.机构选型及机械系统方案的创新设计

1.2机械原理课程的地位及学习本课程的目的和方法

1.2.1机械原理课程的地位

1.2.2学习本课程的目的和方法

第2章平面机构的结构分析

2.1基本概念

机器是由一个或多个机构组成的，而机构则是由构件和运动副组成的。

2.1.1构件

零件是加工制造的基本单元体。

构件可能是一个零件或若干个零件刚性连接在一起的一个独立运动的单元体。2.1.2自由度与约束

平面运动有3个自由度，空间运动有6个自由度。

构件的约束数等于自由度减少数。

2.1.3运动副

这种两构件直接接触，又能产生一定相对运动的连接成为运动副。

2.1.4运动副的类型

在平面运动副中，低副存在2个约束，1个自由度；高副存在1个约束，2个自由度。2.1.5运动链

若干个构件通过运动副的连接而构成的系统称为运动链。

所有构件都至少包含两个运动副的运动链称为闭链。

有的构件只包含一个运动副的运动链称为开链。

2.1.6机构

具备机架、原动件和从动系统的运动链称为机构。

2.2机构运动简图

2.2.1机构运动简图

2.2.2机构运动简图的画法

长度比例尺=实际尺寸/m图上尺寸/mm

2.3平面机构自由度的计算

2.3.1平面机构自由度的计算公式

=32

2.3.2机构具有确定运动的条件F原动件数，机构薄弱处破坏F=原动件数，机构具有确定运动F原动件数，机构运动不确定

2.3.3计算机构自由度时的注意事项

4.3平面四杆机构的设计4.3.1平面四杆机构设计的基本问题4.3.2图解法设计四杆机构

4.3平面四杆机构的设计4.3.1平面四杆机构设计的基本问题4.3.2图解法设计四杆机构1.实现连杆

轮的参数计算1.螺旋角β2.周节与模数3.压力角tan=cos=tancos4.齿顶高系数、齿隙系数

机构运动简图2.2.1机构运动简图2.2.2机构运动简图的画法长度比例尺=实际尺寸/m图上尺寸/mm

擦的力分析1.运动副中的摩擦（1）移动副的摩擦摩擦角与摩擦系数的关系：=tan这种不管驱动力多大，由

M个构件组成的复合铰链具有（m-1）个转动副。

2.局部自由度

机构中某构件具有的与整体机构运动无关的自由度称为局部自由度。

在计算自由度时应将局部自由度除去不计。

3.虚约束（1）两个构件组成多个移动副，且移动副的导路中心线平行或重合，此时只有一个移动副起约束作用，其余为虚约束。

（2）两个构件组成多个转动副，且转动轴线重合，则只有一个转动副起约束作用，其余为虚约束。

（3）两个构件组成多个高副，且高副接触点处的公法线重合，则只有一个高副起约束作用，其余为虚约束。

（4）机构在运动过程中，如果某两个构件上的两点之间的距离始终不变，这时连接两点的一个构件和两个转动副形成的约束也是虚约束。

（5）机构中对运动无关的对称部分也存在虚约束。

（6）机构中连接构件与被连接构件上点的轨迹重合，此时也存在虚约束。

2.4平面机构的高副低代、结构分析与组成原理

2.4.1高副低代1.高副低代定义2.高副低代的条件

（1）代替前后机构的自由度数必须相同。

（2）代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度必须相同。3.高副低代的方法

2.4.2平面机构的结构分析及机构组成原理1.平面机构的结构分类

根据机构具有确定运动的条件可知机构从动系统的自由度数应为零。

II级杆组，两