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电动机顺序控制电路

汇报人：AA

2024-01-18

目录

CONTENTS

顺序控制基本概念与原理

电动机启动与停止顺序控制

电动机正反转顺序控制

多台电动机联动顺序控制

PLC在电动机顺序控制中的应用

总结与展望

01

顺序控制基本概念与原理

顺序控制定义

顺序控制作用

在自动化生产线、机械设备和工艺流程中，顺序控制能够实现各执行元件之间的协调动作，确保生产过程的顺利进行。

顺序控制是一种按照预设的顺序和时间间隔，对电动机或其他执行元件进行启动、停止和运行状态转换的控制方式。

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控制信号输入

控制逻辑处理

执行元件动作

状态反馈与监控

通过按钮、开关、传感器等输入设备，将控制信号输入到控制器中。

控制器根据预设的控制逻辑，对输入信号进行处理，并输出相应的控制指令。

通过指示灯、显示屏等输出设备，实时显示电动机的运行状态和故障信息，方便操作人员监控和维护。

根据控制指令，电动机或其他执行元件进行相应的启动、停止或状态转换动作。

时间顺序控制

条件顺序控制

混合顺序控制

按照预设的时间间隔和顺序，对电动机进行启动和停止控制。适用于固定工艺流程和周期性操作的场合。

根据特定的条件或事件触发，对电动机进行启动和停止控制。适用于需要根据实时情况做出反应的场合。

结合时间顺序控制和条件顺序控制的优点，根据实际需要灵活调整控制方式。适用于复杂多变的生产环境和工艺流程。

02

电动机启动与停止顺序控制

闭合主电源开关，为电动机提供电能。

按下启动按钮，接通控制电路，使接触器线圈得电。

接触器主触点闭合，电动机得电开始运转。

根据需要，启动相关的辅助设备，如冷却风扇、油泵等。

电源接通

控制电路启动

主电路接通

辅助设备启动

按下停止按钮

主电路断开

辅助设备停止

电源断开

断开控制电路，使接触器线圈失电。

关闭相关的辅助设备，确保电动机安全停机。

接触器主触点断开，电动机失电停止运转。

断开主电源开关，切断电源供应。

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电动机无法启动

电动机启动后立即停止

电动机运转异常

控制电路故障

检查电源、控制电路、接触器及电动机本身，排除故障后重新启动。

可能是过载、短路或欠压等原因导致，检查并处理相应故障。

检查电动机的轴承、定子、转子等部件，找出故障原因并进行维修或更换。

检查控制电路的接线、元件及触点等，修复或更换损坏部分。

03

电动机正反转顺序控制

电动机正反转是通过改变电动机三相电源的相序，产生旋转磁场的反向来实现。当三相电源相序改变时，旋转磁场的旋转方向也随之改变，从而使电动机的旋转方向改变。

原理

通过两个交流接触器KM1和KM2的主触头来改变电动机三相电源的相序。当按下正转启动按钮SB2时，KM1线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机正转；当按下反转启动按钮SB3时，KM2线圈得电并自锁，主触头闭合，电动机反转。同时，为了避免KM1和KM2同时得电造成电源短路，需要在控制电路中设置互锁环节。

实现方法

电气互锁

01

通过在两个交流接触器的常闭辅助触头之间串联对方的线圈回路，实现互锁功能。当一个接触器得电时，其常闭辅助触头断开另一个接触器的线圈回路，从而避免两个接触器同时得电。

机械互锁

02

通过机械机构使得两个交流接触器的动触头在物理位置上互锁，当一个接触器得电时，其动触头会锁住另一个接触器的动触头，从而避免两个接触器同时闭合。

过载保护

03

在电动机主电路中串接过载保护器FR，当电动机过载时，过载保护器会自动切断电源，保护电动机不受损坏。

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实例二

实例一

实例三

在机床加工中，通过电动机的正反转实现工作台的往复运动。当按下正转按钮时，工作台向右移动；当按下反转按钮时，工作台向左移动。同时，通过限位开关控制工作台的停止位置。

在电梯控制系统中，通过电动机的正反转实现电梯的上升和下降。当按下上升按钮时，电梯上升；当按下下降按钮时，电梯下降。同时，通过楼层感应器控制电梯的停靠位置。

在自动门控制系统中，通过电动机的正反转实现自动门的开启和关闭。当有人接近自动门时，感应器发出信号使电动机正转开启自动门；当人离开自动门时，感应器发出信号使电动机反转关闭自动门。同时，通过限位开关控制自动门的开启和关闭位置。

04

多台电动机联动顺序控制

03

联动控制

通过电气互锁或逻辑控制等方式，确保多台电动机在启动、运行和停止过程中保持一定的联动关系。

01

顺序启动

通过控制每台电动机的启动时间，实现多台电动机按照设定的顺序依次启动。

02

顺序停止

在多台电动机运行过程中，通过控制每台电动机的停止时间，实现按照设定的顺序依次停止。

在多台电动机联动过程中，需要确保各台电动机在启动、运行和停止时保持同步，避免出现速度或相位差异。

由于电动机参数或负载差异等原因，可能导致各台电动机在联动过程