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本发明公开了一种民用炸药整形自动拆垛破袋系统,带托盘货垛被叉车放在滚筒输送机上,多功能机器人抓手对滚筒输送机上带托盘货垛的料包进行提取,料包经过整形输送机一第一次整形后,经过皮带输送机、90°转弯皮带输送机输送到整形输送机二,料包被输送到待码机,机器人抓手抓取待码机上的料包,将料包放置在包装袋剖开机构上方;包装袋剖开机构将机器人抓手下的料包剖袋后,物料进入破碎机内,被螺旋输送机送走;本发明始终在电气控制系统24的作用下运行,节奏比人工拆垛剖袋快,可连续运行;原有人工开袋、上袋动作由机器人代替,实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446511A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311043185.X
(22)申请日2023.08.18
(71)申请人中科科正自动化工程有限公司
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