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描述了一种手术输入装置，该手术输入装置被配置为能够向远程计算系统进行手动用户输入。在一个示例中，手术输入装置包括接口，该接口被配置为能够附接到手术对象，诸如患者骨骼。手术输入装置还包括能够手动地操作的输入轮，该输入轮能够相对于接口无限地旋转。输入轮限定能够光学地检测的轮标记。在一些变型例中，手术输入装置或手术对象可以包括一个或多个跟踪元件，并且因此可以用作手术跟踪器。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117457176A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310920455.4A61B34/00(2016.01)
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