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本发明公开了一种钢桥结构智能巡检机器人装置及其方法。智能巡检机器人装置包括上位机终端、机器人车体、运动控制系统以及图像采集系统；机器人车体包括车架、车轮驱动电机、磁吸车轮以及磁吸导轮；图像采集系统包括高清摄像头、摄像头姿态控制装置；运动控制系统包括主控模块和电机控制模块，主控模块用于接收上位机终端的控制指令，并通过电机控制模块控制车轮驱动电机工作；磁吸车轮在车轮驱动电机的动力驱动下以及磁吸导轮提供的导向作用下，能够在钢桥结构上两个异面相交的A平面、B平面之间实现自动过渡，促使磁吸车轮沿着A平面的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117449191A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202310910679.7H04N23/50(2023.01)
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