(1.1)--信号变换与系统性能分析 1.1.1-信号的形式计算机控制技术.pdfVIP

(1.1)--信号变换与系统性能分析 1.1.1-信号的形式计算机控制技术.pdf

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计算机控制技术

第1章信号变换不系统性能分析

1.1.1信号的形式

内容导入

雷达天线俯仰角计算机控制系统结构示意图如下:

雷达天线计算

功率放大器机控制系统包

测速电机

含了多种信号

形式。

计算机控制系

统内到底包含

计算机控制系统框图如下:了哪些信号?

**

给定量e(t)e(t)e(kT)u(kT)u(t)u(t)执行被控被控量

采样器A/D计算机D/A保持器

r(t)机构对象y(t)

测量

计算机变送器

信号的形式

信号的分类:

连续信号—在任何时刻都可取值的信号

从时间上:

离散信号—仅在离散断续时刻出现的信号

模拟信号—信号幅值可取任何值(连续变换)的信号

从幅值上:离散信号—信号幅值上具有最小分层单位的模拟量

数字信号—信号幅值用一定位数的二进制编码表示

因此,描述信号的形式时,需要说明其在时间、幅值上的形式,如:时间

连续幅值模拟信号(通常说的连续/模拟信号)、时间离散幅值模拟信号等。那么在

计算机系统中,为什么会出现丌同形式的信号?信号的变换过程是什么?

信号的形式

1)模拟信号至数字信号的变换过程量化:将采样时刻

模拟数字的信号幅值按最小

信号采样器A/D信号量化单位取整的过

程。(存在量化误差)

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