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计算机控制技术
第1章信号变换不系统性能分析
1.1.1信号的形式
内容导入
雷达天线俯仰角计算机控制系统结构示意图如下:
雷达天线计算
功率放大器机控制系统包
测速电机
含了多种信号
形式。
计算机控制系
统内到底包含
计算机控制系统框图如下:了哪些信号?
**
给定量e(t)e(t)e(kT)u(kT)u(t)u(t)执行被控被控量
采样器A/D计算机D/A保持器
r(t)机构对象y(t)
测量
计算机变送器
信号的形式
信号的分类:
连续信号—在任何时刻都可取值的信号
从时间上:
离散信号—仅在离散断续时刻出现的信号
模拟信号—信号幅值可取任何值(连续变换)的信号
从幅值上:离散信号—信号幅值上具有最小分层单位的模拟量
数字信号—信号幅值用一定位数的二进制编码表示
因此,描述信号的形式时,需要说明其在时间、幅值上的形式,如:时间
连续幅值模拟信号(通常说的连续/模拟信号)、时间离散幅值模拟信号等。那么在
计算机系统中,为什么会出现丌同形式的信号?信号的变换过程是什么?
信号的形式
1)模拟信号至数字信号的变换过程量化:将采样时刻
模拟数字的信号幅值按最小
信号采样器A/D信号量化单位取整的过
程。(存在量化误差)
编
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