第三章 3-3 录制机械原理课件.pptx

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速度瞬心法作机构的速度分析

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析两构件上的瞬时等速重合点（即同速点），用Pij表示。（1）速度瞬心绝对瞬心：vP＝0相对瞬心：vP≠0机构中的瞬心总数目：N:运动构件数1.速度瞬心及其位置确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析速度瞬心的种类绝对瞬心：构成瞬心的两个构件之一固定不动，瞬心点的绝对速度为零；相对瞬心：构成瞬心的两个构件均处于运动中，瞬心点的绝对速度相等、相对速度为零。绝对瞬心是相对瞬心的一种特殊情况。

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析机构中总瞬心的数目K＝N(N－1)/2N:构件的数目；K：瞬心总数目；例：四杆机构的瞬心数目：K=4*（4-1）/2=6六杆机构的瞬心数目：K=6*（6-1）/2=15

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定以转动副相联，瞬心在其中心处；1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定1）由瞬心定义确定以移动副相联，瞬心在垂直于其导路的无穷远处；

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定以纯滚动高副相联，瞬心就在其接触点处；1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析1.速度瞬心及其位置确定（2）瞬心位置的确定滑动的高副相联，瞬心就在过其接触点处两高副元素的公法线上。1）由瞬心定义确定

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析2.三心定理确定2）借助三心定理确定：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。三心定理

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析说明瞬心确定的一种简捷方法为瞬心代号下脚标同号消去法。P34P23P24P12P13P14例平面铰链四杆机构解K＝6P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14P34P23P24P12P13P14

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析已知机构各构件的尺寸，原动件2的角速度ω2，试求在图示位置时从动件4的角速度ω4.

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析解：此求解需确定速度顺心P24的位置。因瞬心P24为构件2、4的等速重合点，故有

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例用速度顺心法作平面铰链四杆机构的速度分析即或式中ω2/ω4称为机构的传动比（或传递函数）。

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例已知机构的尺寸及凸轮的角速度ω2，需求从动件3的移动速度v。用速度瞬心法作凸轮机构的速度分析

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例解：先确定瞬心P23的位置。因P23是构件2、3的等速重合点，故有用速度顺心法作凸轮机构的速度分析（方向垂直向上）

3-3用速度瞬心法作机构的速度分析举例说明：用瞬心法作机构速度分析虽然较简单，但当瞬心位置落在图纸之外时，会造成求解困难，而且瞬心法不能用于机构加速度分析。用速度顺心法作凸轮机构的速度分析

会计算机构瞬心的数目；运动副速度瞬心及其位置确定能够瞬心机构运动分析的方法3.总结

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