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机构运动分析的任务、目的和方法
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3-1机构运动分析的任务、目的和方法1．任务当已知机构尺寸及原动件运动规律时，如何确定机构其余构件上所研究点的轨迹、位移、速度和加速度以及各构件的角位移、角速度和角加速度。
3-1机构运动分析的任务、目的和方法2．目的机构运动分析的目的：分析现有机构工作性能，检验新机构。通过轨迹分析，确定构件运动所需空间，判断运动是否干涉。通过速度分析，确定构件的速度是否合乎要求，为加速度分析和受力分析提供必要的数据。通过加速度分析，确定构件的加速度是否合乎要求，为惯性力的计算提供加速度数据。
3-1机构运动分析的任务、目的和方法2．目的运动分析把机构分析和机构综合问题联系起来，便于机构的优化设计，同时也是力分析的基础。机构运动分析还为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据。
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3-1机构运动分析的任务、目的和方法3．机构运动分析的方法1.图解法：形象、直观，精度也能满足实际问题的要求，但不高；（1）对于速度分析，有瞬心法。（2）矢量方程图解法（相对运动图解法）。速度瞬心法矢量方程图解法图解法
3-1机构运动分析的任务、目的和方法3．机构运动分析的方法2.解析法:效率高速度快精度高；对机构进行深入的研究。（1）复数矢量法（2）矩阵法位置方程：是速度分析和加速度分析的基础所用数学工具：矢量、复数、矩阵解析法复数矢量法矩阵法
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