基于PLC的物料分拣控制系统设计.docxVIP

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江苏电子信息职业学院

毕业论文

题目

基于PLC的物料分拣控制系统设计

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摘要

物料分拣是仓储物流过程中的关键环节之一，其高效、准确的分拣速度直接影响到整个物流体系的效率。本文基于可编程逻辑控制器（PLC），设计了一种物料分拣控制系统。该系统通过传感器实时监测物料信息，PLC根据预设的分拣逻辑进行控制，并驱动执行机构完成分拣任务。同时，系统还具备故障检测和报警功能，能够及时发现并处理异常情况。实验结果表明，该控制系统具有快速、准确的分拣能力，可以满足物料分拣的需求。

关键词：物料分拣，可编程逻辑控制器，分拣逻辑，传感器，执行机构

Abstract

Materialsortingisoneofthekeylinksintheprocessofwarehousingandlogistics.Itsefficientandaccuratesortingspeeddirectlyaffectstheefficiencyofthewholelogisticssystem.Thispaperdesignsamaterialsortingcontrolsystembasedonprogrammablelogiccontroller(PLC).Thesystemmonitorsthematerialinformationinrealtimethroughthesensors,andthePLCcontrolsitaccordingtothepresetsortinglogic,anddrivestheactuatortocompletethesortingtask.Atthesametime,thesystemalsohasthefunctionoffaultdetectionandalarm,whichcanfindanddealwithabnormalsituationsintime.Theexperimentalresultsshowthatthecontrolsystemhasfastandaccuratesortingcapability,andcanmeettherequirementsofmaterialsorting.

Keywords:Materialsorting,programmablelogiccontroller,sortinglogic,sensor,actuator

目录

TOC\o1-3\h\u5241摘要 2

11389Abstract 3

6856第一章绪论 6

233731.1研究背景 6

113261.2研究目的及意义 6

91791.3研究的现状 7

22499第二章技术理论分析 9

73302.1PLC概述 9

224162.2传感器技术 9

184872.3PLC控制算法 10

6943第三章总体方案设计 12

225893.1系统构造图 12

210133.2系统的控制要求 12

6377第四章硬件设计 14

39754.1PLC选型 14

209404.2I/O模块 15

169764.3传感器的选择 18

35134.4硬件设计及实际模型的建立 20

194104.5PLC接线图 21

2811第五章软件设计 23

45635.1分拣系统的控制要求及其流程图 23

241325.2软件设计及编程 24

31285.3程序梯形图 25

26099第六章软硬调式 29

55516.1硬件调试 29

226906.2软件调试 29

16004第七章总结与展望 30

207687.1总结 30

69607.2展望 30

2885致谢 31

5227参考文献 32

江苏电子信息职业学院毕业设计论文

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第一章绪论

1.1研究背景

物料分拣是现代仓储物流管理中至关重要的环节之一。在大规模