一种仿口虾蛄的多模态生物融合机器人及其工作方法.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种仿口虾蛄的多模态生物融合机器人及其工作方法.pdf

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本发明提供一种仿口虾蛄的多模态生物融合机器人及其工作方法，包括驱动控制部分和类生命体部分，驱动控制部分由刺激器，溶液环境和电极组成；类生命体部分分为PDMS底层，FN条纹中间层和心肌细胞层；PDMS底层有微沟槽作为心肌细胞沿定向线索生长，从而产生各向异性的驱动力；通过心肌细胞层的收缩舒张，改变类生命体部分的曲率，从而实现基本运动，在与多种外界环境交互作用下，具有游动、直立摆动、匍匐爬行、侧爬行四种运动模态。通过更改电刺激参数，可以简单实现类生命体部分的转向与速度控制，本发明的机器人其结构简单，操

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415800A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311532290.X

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人西安交通大学

地址710049