一种能在车轮转向时实现高度调节的底盘.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种能在车轮转向时实现高度调节的底盘.pdf

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本发明提供一种能在车轮转向时实现高度调节的底盘，通过设置在伸缩推杆装置上的弹簧伸缩，带动转向装置、固定件一沿着滑轨上下移动，由于转向装置通过连接件与驱动装置连接，固定件一上设有从动轮，进而带动驱动装置上的主动轮、从动轮实现同步上下移动调整高度，另外也能够使得主动轮或从动轮能够独立调整与支撑架的高度，使得底盘在垂直方向的避震以及稳定性更好，同时通过对角设置在支撑架上的驱动装置驱动主动轮转动不同角度，进而带动对角设置在支撑架上的从动轮同步实现转动，最后使得底盘在行走过程中同时实现不同方向的转动和主动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117416174A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311722190.3

(22)申请日2023.12.14

(71)申请人广州城市理工学院