一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人.pdf

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本发明提供了一种同步运转驱动装置及血管介入手术机器人，驱动装置具有第一输出轴和第二输出轴；驱动装置内部包括第一驱动电机、第二驱动电机、差速器和传动组件；差速器具有第一输入轴、第二输入轴和第三输出轴，差速器的第三输出轴连接第二输出轴；第一驱动电机的输出轴连接传动组件，传动组件的输出端分别连接差速器的第一输入轴和第一输出轴；第二驱动电机的输出轴连接差速器的第二输入轴。本发明采用差速器原理且利用电机比例速度运转的特例实现了两个输出轴的同步运转功能，以及第二输出轴单独运转而第一输出轴不运转的功能。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117414207A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311646216.0

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人上海卓昕医疗科技有限公司

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