一种全向无人机自主识别跟踪系统及方法.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种全向无人机自主识别跟踪系统及方法.pdf

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本发明涉及一种全向无人机自主识别跟踪系统及方法，该系统包括：探测模块，包括全向探测单元和指向式目标识别单元，用于实现无人机目标的多尺度图像采集；全向探测单元由多台广角相机组成，用于获取全向图像；指向式目标识别单元包括高分辨相机和云台伺服机构，用于实现高分辨相机对目标的指向跟踪，获取高分辨率图像；计算控制模块，包括算法控制、存储决策和伺服控制单元；算法控制单元用于对输入图像的目标识别、锁定和定位；存储决策单元用于生成目标锁定信号；伺服控制单元用于在目标判别和目标锁定过程中分别实现云台控制。本发明通

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406770A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311338360.8

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人福州大学

地址350108