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本发明公开了一种异形复杂曲面检测轨迹规划方法，包括：首先基于平均曲率与误差补偿算法对复杂曲面测量的测量点规划，利用数理模型直接对异形复杂曲面构件的数理模型进行测点规划。同时基于异形复杂曲面工件的设计轮廓线进行取点规划，将测点分布在设计轮廓上。在利用平均曲率与误差补偿算法对测点数量和位置进行规划后，对其结果进行测量点序列规划。针对传统轨迹规划算法的局限性，对粒子群算法进行改进，先利用目标函数求解出一条测头运动距离最短的路径，再用改进粒子群算法对路径进行优化。最后以曲线凹凸性不变和应变能相似为目标，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117408400A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311234223.X
(22)申请日2023.09.24
(71)申请人北京工业大学
地址100024
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