基于多模态感知自主决策无人驾驶方法、设备以及系统.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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基于多模态感知自主决策无人驾驶方法、设备以及系统.pdf

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本发明公开了基于多模态感知自主决策无人驾驶方法，具体涉及无人驾驶技术领域，包括：无人驾驶设备采取激光雷达与视觉融合的目标检测方法，得到不同障碍物的距离，位置以及宽度；同时无人驾驶设备通过视觉进行机器学习的方法对不同的障碍物进行分类并且检测，该方法分为两种情况：当无人驾驶设备应对在熟悉的地图环境下，则采用离线学习的环境感知方法，将原始图像进行网格划分，进而通过机器学习识别出可行区域。本发明在多模态目标感知技术中采用了基于离线学习和在线学习环境感知相融合的技术，大大提高了行驶的安全度和准确度。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406719A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311283135.9

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人南京航空航天大学金城学院

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