一种电动高空作业平台行走系统及控制方法.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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一种电动高空作业平台行走系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种电动高空作业平台行走系统及控制方法，包括控制器和驱动电机总成；所述控制器的输入端连接有倾角传感器、称重传感器、速度控制手柄；所述倾角传感器用于测量高空作业平台行走坡度数据；所述称重传感器用于测量高空作业平台的载荷数据；所述速度控制手柄用于设定高空作业平台行走的目标速度；所述控制器输出端连接所述驱动电机总成；所述控制器根据行走坡度数据、载荷数据和目标速度计算输出扭矩并发送至驱动电机总成；所述驱动电机总成根据输出扭矩驱动电动高空作业平台的车轮转动；本发明考虑多种行走工况对行走系统进行

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117400744A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311246666.0

(22)申请日2023.09.25

(71)申请人江苏徐工工程机械研究院有限公司

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