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本发明提供了一种搬运机器人，包括底盘、拾取前臂、输送机构和调整机构安装有用于行走的行走部件；拾取前臂包括可相对于底盘进行摆动的前臂体以及设置在前臂体上的输送辊部件，输送辊部件用于拾取水平放置的圆柱物体；输送机构包括传送带部件，传送带部件用于接收输送辊部件输送过来的圆柱物体；调整机构包括顶送部件和支撑臂部件，支撑臂部件包括设有支撑位的支撑梁体，顶送部件用于将传送带部件传送过来的圆柱物体顶送到支撑位上。通过摆动前臂体，使输送辊部件摆放至水平放置的圆柱物体的底部，使圆柱物体随着输送辊部件传送到传送带部
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117401457A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311355923.4
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人广州理工学院
地址510000
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