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本发明公开了一种硅片边缘检测方法,包括以下步骤:S1:硅片上料至上料工位,控制端确认并调用当前硅片的尺寸信息、边缘类型;S2:硅片移动至第一检测工位,第一光源提供打光,第一摄像头采集硅片的灰度图像上传至控制端。本发明采用的检测方法,能够灵活地区分检测不同硅片的尺寸类型,并根据边缘类型采用相应的光源,能适用多种类型的硅片检测,适用性强;采用的视觉定位方法配合位置角度修正,能够极大提高检测中的定位效率和准确度;通过采集图像进行边缘查找,拟合内外边缘线并计算间距的方式,替代人眼观察和辅助画线测量,使测
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117410193A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311087540.3
(22)申请日2023.08.28
(71)申请人浙江大学台州研究
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