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本发明提供的一种基于无人机视觉检测的铁路行人侵限监测预警系统,涉及信号处理技术领域,包括无人机和信息处理终端,其特征在于,所述无人机还包括北斗导航模块、飞行控制模块、图像捕获模块、图像处理模块、通讯报警模块和响应终端,所述北斗导航模块与北斗卫星建立连接,用于识别地面位置并辅助飞行;所述图像捕获模块会将视觉信息传递到图像处理模块进行处理,所述飞行视觉参照物信息会结合北斗导航信息修正飞行路线;所述通讯报警模块包括无线通讯模块和声光报警模块,包括音响和警示灯,所述音响与警示灯设于无人机的下端面用于播放
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409522A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311223694.0G06V10/82(2022.01)
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