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本发明涉及一种双路导航数据的接收处理方法，属于串口通讯技术领域。本发明实现了实时检测每种类型的两组导航数据是否接收正常，并由导航切换设备根据两个惯导系统的精度测量结果以及每组导航数据的接收状态正确选择使用哪个惯导系统发送的导航数据和选择哪组同步脉冲数据、I类导航数据和II类导航数据，完美解决了目前接收双路导航数据的方法“某组同步脉冲数据正常，且该组I类导航数据正常时，该组II类导航数据可能接收异常，导致无法接收正确的II类导航数据”的问题，并提高了接收双路导航数据的可靠性。该方法适用于两组导航发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117405141A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311223734.1
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人天津津航计算技术研究所
地址3
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