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本发明涉及一种带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头，包括机架，以及设于机架上的送丝机构、焊枪和滚轮，机架底部设有形变检测机构，形变检测机构用于检测滚轮受钢构件形变压迫移动的位置变化；主动调节机构根据形变检测机构的检测结果对机架的位置进行相应调节；机架上设置有激光视觉调节机构，焊枪固定安装在激光视觉调节机构上，激光视觉调节机构用于实时识别获取焊缝的位置偏差并对焊枪的位置进行相应调节；送丝机构固定安装在机架上并位于焊枪上方，用于将焊丝校直并供给焊枪进行焊接。本发明所设计的带视觉跟踪的埋弧焊焊接机头，能对钢构件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117399761A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311358925.9
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人宁波易焊智能科技
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