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本发明提出了一种基于点云数据的定位轨迹纠正方法和系统，通过点云数据构建了一种筛选后的骨干图，并基于筛选后的骨干图实现对轨迹的修正工作，从而提高了轨迹本身的精度，进而提升了其应用于定位时定位结果的精度。本发明不仅解决了三维点云在定位过程中会占用大量的内存和计算量以及使用场景受限的问题，也解决了二维平面辅助定位计算计算量大的问题。通过本发明的方法，可以快速、有效的实现对轨迹的修正工作，从而提高定位结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117391967A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311320185.X
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人武汉大学
地址430072
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