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本发明公开了一种网联自动驾驶车队在瓶颈区域进行换道集聚的系统及方法，基于前车类型决策生成对应的换道集聚方案，计算前方车辆的运动横向偏移量，并利用协作有哪些信誉好的足球投注网站智能优化算法提高运动横向偏移量的精确度；将碰撞因子的影响数值、碰撞影响因子的安全阈值输入碰撞风险评估模型，判断是否具有碰撞风险，进而控制网联自动驾驶车队；最后基于信息矩阵对目标车道滞后车辆类型进行讨论，完成换道集聚。本发明能提升瓶颈区域的通行效率，同时保障行车安全。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392829A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311320255.1G08G1/01(2006.01)
(22)申请日2023.10.1
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