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本发明提供一种目标跟踪方法，包括：获取跟踪视频，并将所述跟踪视频拆分为帧图像；对每一帧图像中的目标进行修正标注；对基于DETR模型的目标检测模型进行训练；利用LoRA模块对训练后的目标检测模型进行微调；结合卡尔曼滤波和微调后的目标检测模型对跟踪视频进行目标跟踪。通过对帧图像中的目标进行修正标注，使得目标检测模型能够更好的对目标进行检测，从而提高目标跟踪效果；通过基于DETR的模型对目标检测模型进行训练，流程更加简洁；通过LoRA模块对目标检测模型进行微调，引入目标运动方向以缓解目标ID交换的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392581A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311319507.9G06N3/0464(2023.01)
(22)申请日2023.10
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