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本发明公开了一种位置配准方法,包括在目标物体上配置n个定位的小球;确定在CT坐标系下n个小球之间的相对位置关系;确定m个定位标志点各自在双目相机坐标系下的坐标位置;若m大于n,则对m个定位标志点进行取n的全排列,针对每一个排列,确定所取的n个定位标志点的相对位置关系;基于n个小球的相对位置关系和n个定位标志点的相对位置关系,确定当前排列中n个定位标志点和n个小球的相似性值;确定相似性值最大的排列对应的n个定位标志点,并确定n个定位标志点在双目相机坐标系下的坐标位置。本发明能够排除定位标志点中的伪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117392361A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311302920.4
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人珠海横乐医疗科技有限公司
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