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本申请提供了一种高空作业车臂架回收方法及高空作业车，涉及高空设备技术领域。高空作业车臂架回收方法通过获取伸缩臂架当前的回转角度β1以及伸缩臂架当前的举升角度α，在伸缩臂架当前的回转角度β1位于预设的回转避让区域的范围内，并且伸缩臂架当前的举升角度α小于第一举升安全角度α1的情况下，控制伸缩臂架举升，以使得伸缩臂架当前的举升角度α大于或等于第一举升安全角度α1。在伸缩臂架当前的回转角度β1位于回转避让区域的范围外的情况下，通过回转座驱动伸缩臂架向靠近初始状态时的位置方向回转。由此本申请提供高空作业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117383481A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311318213.4B66C23/82(2006.01)
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