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本申请公开了一种图像采集方法、装置、控制器、设备及系统，用于解决由多个图像采集设备的图像采集过程互相干扰导致的图像质量问题。首先，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组；而后，分别将所述控制信号组中的控制信号输出给对应的图像采集设备，以使所述图像采集设备在对应的控制信号的作用下，按照预先配置的补光操作与曝光操作同步执行的规则，进行图像采集，得到多个图像采集设备各自采集的图像数据。由于各个图像采集设备各自的曝光时间互不重合，也就是说，多个图像采集设备异步曝光、异步补光、互不干扰，因此能够在一定程度上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117395492A
(43)申请公布日2024.01.12
(21)申请号202311315444.X
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人北京经纬恒润科技股份有限公司
地址
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