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基于气动技术的公交车门系统设计
目录
TOC\o1-3\h\u摘要 I
前言 1
1公交车门系统 2
1.1公交车门系统的工作原理 2
1.2公交车门系统原理图 2
?2内摆门传动机构 3
2.1内摆门结构 3
2.2内摆门传动装置 3
2.3转臂与门体的运动 4
3气动控制系统 5
3.1气动门开闭系统 5
3.2气动门防夹系统 6
4气动元器件的选型 7
4.1换向阀的选型 7
4.1.1二位五通电磁阀工作原理 7
4.2速度控制阀的选型 8
4.2.1进气节流回路 8
4.2.2排气节流回路 9
4.3门泵机构的选型 9
4.3.1门泵的分类 9
4.3.2门泵的选择 9
4.4紧急阀的选型 10
5气动系统的安装与调试 10
5.1气动管道的安装 10
5.2元器件的安装 10
5.3气动系统的调试 11
6公交车门系统故障分析 11
6.1系统故障分析 11
6.2系统维护与保养 12
7结论 13
参考文献 15
前言
目前的公交车车门采用的是气动内摆门,相对于以前所用的折叠门占用更小的车内空间因此更方便于乘客上下车。折叠门的平面直线构件影响公交车整体美观,因此折叠门逐渐被淘汰被内摆门所替代。内摆门伸展性好,空间需求小,驾驶员操控便捷等优点。双扇内摆门安装上下车扶手方便乘客上下车。内摆门的外形设计实用,其与侧围齐平,不仅外形美观而且还可以减少风阻,继而减少油耗和噪声。
利用气动技术控制公交车车门不仅结构简单,而且性能更加稳定、操作更加便捷。气动技术主要应用于自动化生产线上,它不仅具有机械执行机构、气动执行机构,同时集成信息检测传感原件。气动技术是以压缩空气为工作介质靠气体的压力进行能量与信号传递的一门技术。即是空压机把机械能转换为压力能的过程,然后再利用控制元件,通过执行元件把压力能转换为机械能,由此来完成机械动作。气动技术系统四大元件必不可少,分别是控制元件,执行元件,辅助元件以及气源。
1公交车门系统
公交车门系统一般是由公交车门、内摆门以及气动系统组成,主要由两个对称的小门组成,本文选取其中一扇小门进行研究。公交车门系统主要由门板、摇臂、滑块、转轴、导轨、转动副、滑动副组成。
1.1公交车门系统的工作原理
公交车上使用的气动门即是单扇和双扇两种气动门。上车入口为单扇气动门,下车为双扇气门。两种气动门仅仅是结构不同,工作原理完全相同。车门闭合时,车门和车身侧部曲线吻处于同一水平线;开门时,车门向内打开,垂直于车身侧部。此类车门有两种控制形式,分别为电动控制和手动控制,当车门无状态的时候可以手动控制,因此曲柄滑块机构得到了广泛的使用。电控传动下,车门的打开和关闭依靠气缸两侧与转轴相连接的缓冲装置和一只拨杆完成的,车门的锁紧则是通过压缩空气在气缸里的排出进而控制车门运动实现锁紧。
1.2公交车门系统原理图
对所选机构原理进行研究以及气压基本回路进行研究,通过对两者进行分析,对两者的工作系统进行联系,进而进行组合实现气动门驱动系统的运行,继而绘制公交车门系统原理图;如图1-1所示。
图1-1公交车门系统原理图
1、空气压缩机2、后冷却器3、除油器4、储气瓶5、空气过滤器6、紧急阀7、二位五通电磁阀8、单向节流阀9、气缸10、门轴11、门体12、滚轮13、滑槽
?2内摆门传动机构
2.1内摆门结构
气缸1通过转轴安装固定在门泵托板7上,在门体上方通过螺栓将门泵托板安装在侧围骨架上,在B点将气缸的活塞杆与摆臂2连接,摆臂与门轴在c点通过花键配合进行装配连接。门泵托板处于门轴的上方,通过花键与摆臂紧密固定在一起,门轴下端通过轴承安装在踏步地板上,转臂4与门轴连在一起,下端通过轴承安装在踏步地板上,转臂4与门轴通过螺栓固定为一体,转臂与门体5在D点铰接,滑轮E同样在D点通过转臂固定在门体上,进而构成运动系统,滚轮在滑槽内滑动带动门体的运动,门泵托板的下方为滑槽。气动内摆门的结构如图2-1所示。
图2-1内摆门结构简图
气缸2、摆臂3、门轴4、转臂5、门体6、门框7、门泵托板8、上滑槽9、上滑槽中心线
2.2内摆门传动装置
内摆门传动装置简化为运动机构二维图即为曲柄滑块机构,以客车的内摆门为例
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